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MK60FX系列微控制器是韩国三星公司推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器。其中，FTM（FlexTimer Module）模块是其重要的功能模块之一，广泛应用于电机控制、波形发生、定时器等场合。以下是关于MK60FX系列微控制器FTM模块的常见问题解答。
一、MK60FX系列微控制器有多少个FTM模块？
MK60FX系列微控制器通常包含2个FTM模块。这两个FTM模块可以独立配置，也可以相互复用，从而满足不同应用场景的需求。
二、FTM模块有哪些主要功能？
FTM模块具有以下主要功能：
- 定时器功能：FTM模块可以配置为定时器模式，实现精确的时间控制。
- 脉冲宽度调制（PWM）功能：FTM模块可以输出PWM信号，用于电机控制、LED调光等应用。
- 输入捕获/输出比较功能：FTM模块可以捕获外部信号的上升沿或下降沿，并输出相应的比较信号。
三、如何配置FTM模块进行PWM输出？
配置FTM模块进行PWM输出，需要完成以下步骤：
- 选择FTM模块：根据应用需求，选择合适的FTM模块。
- 配置时钟源：设置FTM模块的时钟源，确保PWM信号的频率满足要求。
- 设置PWM参数：设置PWM信号的周期、占空比等参数。
- 启动PWM输出：使能FTM模块的PWM输出功能。
四、FTM模块在电机控制中的应用有哪些？
FTM模块在电机控制中具有广泛的应用，主要包括以下方面：
- 直流电机控制：FTM模块可以输出PWM信号，实现对直流电机的速度和转向控制。
- 步进电机控制：FTM模块可以输出脉冲信号，实现对步进电机的定位和速度控制。
- 无刷电机控制：FTM模块可以输出PWM信号，实现对无刷电机的转速和转向控制。
