如果您捡到的苹果设备（如iPhone、iPad）上设置了ID，并且您希望清除这个ID以恢复设备到出厂状态，以下是一些步骤：
1. 开启设备：
确保设备已开启。
2. 尝试密码：
如果设备设置了密码保护，请尝试输入正确的密码。如果输入错误，尝试不要过于频繁，以免触发安全锁定。
3. 使用“查找我的iPhone”功能：
如果您知道设备的Apple ID和密码，可以尝试使用“查找我的iPhone”服务来擦除设备。登录到[iCloud官网](https://www.icloud.com/)，点击“查找我的iPhone”，然后选择您的设备，并执行擦除操作。
4. 恢复出厂设置：
如果上述方法都不可行，可以通过以下步骤恢复出厂设置：
关闭设备。
同时按住“电源”键和“Home”键（对于iPhone 8或更早的型号）或“侧边”键（对于iPhone X或之后的型号）直到出现苹果logo。
当出现恢复模式提示时，连接到电脑并打开iTunes。
在iTunes中，选择“恢复”或“更新”按钮，以开始恢复出厂设置的过程。
5. 使用DFU模式：
如果上述方法都不可行，您可以尝试进入DFU（Device Firmware Update）模式来恢复设备。DFU模式是一种低级恢复模式，可以绕过iOS系统的限制。
关闭设备。
同时按住“电源”键和“Home”键（对于iPhone 8或更早的型号）或“侧边”键（对于iPhone X或之后的型号）。
在按住电源键的同时，短按并释放“Home”键（对于iPhone 8或更早的型号）或“侧边”键（对于iPhone X或之后的型号）。
在电脑上打开iTunes，当屏幕上出现苹果logo和连接到电脑的提示时，立即松开电源键。
在iTunes中，选择“恢复”或“更新”按钮，以开始恢复出厂设置的过程。
请注意，清除设备ID可能违反了隐私政策或相关法律法规，因此在执行这些步骤之前，请确保您有权清除该设备，并且了解相关的法律后果。如果您捡到的设备属于他人，请尝试联系设备主人或将其交给当地警察局。
