海尔冰箱的售后服务可以通过以下几种方式联系官方人员上门维修：
1. 客服热线：您可以拨打海尔官方客服热线400-699-9999，根据语音提示选择相应的服务项目，然后按照指示联系上门维修服务。
2. 官网查询：访问海尔官方网站，在“服务与支持”或“客户服务”栏目中查找“冰箱维修”或“售后服务”相关页面，通常会有在线客服或电话咨询的联系方式。
3. 海尔APP：如果您下载了海尔官方APP，可以在APP内找到售后服务模块，通过APP联系官方人员。
4. 线下门店：您也可以直接前往海尔冰箱最近的线下门店，咨询工作人员如何安排上门维修服务。
5. 社交媒体：通过海尔官方的微博、微信公众号等社交媒体平台，私信官方账号，询问上门维修事宜。
在联系客服时，请准备好以下信息以便于工作人员快速处理您的维修请求：
冰箱的型号和序列号
出现的问题描述
维修记录或故障代码（如果有的话）
您的联系方式
海尔官方人员会根据您提供的信息安排维修服务，并告知您预计的上门时间。请您按照指示操作，以便顺利完成维修。
