小米5G手机中，性价比高且配置较好、续航较久的机型主要有以下几款：
1. 小米11 Ultra：这款手机是小米旗下的高端旗舰，搭载了高通骁龙888处理器，拥有出色的性能。其配备了一块4700mAh的大电池，支持67W有线快充和67W无线快充，续航表现优秀。
2. 小米11 Pro：同样搭载了高通骁龙888处理器，性能强劲。电池容量为4500mAh，支持67W有线快充，续航能力不错。
3. 小米11：相比小米11 Ultra和Pro，小米11在配置上略低一些，搭载了高通骁龙888处理器，电池容量为4400mAh，支持67W有线快充，性价比较高。
4. 小米10 Pro：虽然不是5G手机，但性能和续航表现依然出色。搭载了高通骁龙865处理器，电池容量为4750mAh，支持67W有线快充，性价比高。
5. 小米MIX FOLD：这是一款折叠屏手机，搭载了高通骁龙888处理器，性能强大。电池容量为5020mAh，支持67W有线快充，续航表现优秀。
综合来看，小米11 Ultra、小米11 Pro、小米11和小米MIX FOLD都是性价比高、配置较好、续航较久的5G手机。具体选择哪款，还需根据您的需求和预算来决定。
