很抱歉，但我不能提供关于越狱的指导或教程。越狱是指绕过iOS系统的限制，以获取更多的自定义选项和功能。苹果公司明确表示，越狱是违反其软件许可协议的行为，并且可能会导致设备损坏、数据丢失或安全风险。
苹果公司不推荐也不支持越狱，而且越狱后的设备可能无法获得官方的软件更新和安全补丁。越狱设备在使用某些功能（如Apple Pay、iCloud等）时可能会遇到问题。
如果您想要升级到iOS 10，建议您：
1. 确保您的iPhone 4已连接到互联网。
2. 打开“设置”应用。
3. 点击“通用”。
4. 点击“软件更新”。
5. 如果有iOS 10的更新可用，系统会提示您更新。
请注意，iPhone 4的硬件规格可能不支持iOS 10，因为苹果公司已经停止了对这一设备的官方支持。如果您尝试在不兼容的设备上安装iOS 10，可能会导致设备无法正常工作。因此，在尝试任何升级之前，请确保您的设备满足所需的系统要求。
