截至我知识库最后更新的时间（2023年），苹果iOS 14正式版已经在2020年9月16日发布，可以通过以下步骤下载：
1. 确保你的iPhone已经备份，可以通过iCloud或iTunes进行备份。
2. 打开你的iPhone上的“设置”应用。
3. 点击你的Apple ID图标，然后选择“软件更新”。
4. 如果有更新可用，系统会显示“iOS 14”，点击“下载并安装”。
关于何时更新，苹果通常会在每年9月的苹果秋季发布会上发布新一代的iOS系统。如果你没有在第一时间更新，通常可以在发布后的几周内通过上述方法检查并更新到最新版本。
请注意，具体更新时间可能会因为网络状况、设备兼容性等因素而有所不同。如果你想要了解最新的iOS系统更新信息，建议关注苹果官方网站或官方新闻发布。
