STM32 PWM 精度解析：了解其精确控制能力
问题一：STM32的PWM精度是多少？
STM32的PWM精度取决于其时钟频率和定时器的配置。一般来说，STM32的PWM精度可以达到12位，这意味着PWM信号可以提供4096个不同的占空比级别。例如，在时钟频率为72MHz的情况下，定时器的时钟频率可以配置为1MHz，这样每个PWM周期可以划分为4096个时间单元，从而实现高精度的占空比控制。
问题二：STM32的PWM输出频率最高可以达到多少？
STM32的PWM输出频率取决于定时器的时钟频率和预分频器的设置。以STM32F103系列为例，其最高时钟频率可达72MHz。如果使用一个预分频器将时钟频率降低，理论上PWM输出频率可以达到72MHz。但在实际应用中，由于定时器分辨率和预分频器的限制，PWM输出频率通常不会达到这么高。例如，使用一个12位的定时器，其最大计数为4096，如果时钟频率为1MHz，则PWM输出频率最高为4096Hz。
问题三：STM32的PWM输出能否实现非整数占空比？
是的，STM32的PWM输出可以实现非整数占空比。通过配置定时器的捕获/比较寄存器，可以设置任意占空比，包括小数。例如，如果定时器的时钟频率为1MHz，那么占空比可以通过捕获/比较寄存器的值来设置，其范围为0到4095。这意味着可以实现从0%到100%的任意占空比，包括小数点后的值，如25.5%或50.25%等。
