神舟十三号3名航天员于2022年12月4日返回地球，主要基于以下几个原因：
1. 任务计划：神舟十三号是中国载人航天工程中的第三次载人飞行任务，按照任务计划，航天员在太空停留的时间为6个月左右。神舟十三号于2021年10月16日发射，按照原定计划，航天员应该在2022年4月左右返回，但由于后续任务调整，返回时间顺延至12月。
2. 健康与安全：航天员在太空的长期飞行过程中，需要保证他们的身体健康和安全。经过长时间的空间飞行，航天员需要回到地面进行健康检查和恢复。
3. 技术测试与验证：神舟十三号的返回任务也是对航天器返回系统、生命保障系统等技术的一次重要测试和验证。通过实际操作，可以检验相关系统的可靠性和安全性。
4. 后续任务准备：在神舟十三号航天员返回后，中国载人航天工程将进行下一阶段的任务准备，包括神舟十四号、神舟十五号等载人飞行任务。
神舟十三号航天员在2022年12月4日返回地球，是基于任务计划、航天员健康安全、技术测试与验证以及后续任务准备等多方面因素综合考虑的结果。
